En 1909, une croix commémorative a été dressée sur la terre même qu'occupa Robert Gagnon en hommage à ce valeureux et courageux pionnier
Robert Gagnon était originaire de La Ventrouse dans la province française du Perche. Il était fils de Jean Gagnon et de Marie Geffray. Le dimanche 2 avril 1656 alors qu'il était sans doute au Canada déjà depuis un an il recevait une concession « du nombre de quatre arpents de terre à prendre dans l'Île d'Orléans en la Seigneurie de Lauzon tenant d'un côté à Jacques Perrot et d'autre à Guillaume Landry ». Un an plus tard le mercredi 3 octobre 1657 Robert Gagnon épousait à Québec Marie Parenteau. Les jeunes époux s'établirent évidemment sur la terre qui avait été concédée à l'ancêtre. Ils devaient y demeurer toute leur vie. Les rapports dressés au recensement 1666 1667 et 1681 trouvent donc toujours les Gagnon établis sur leur ferme de l'Île d'Orléans. Ils nous illustrent aussi par des chiffres les agrandissements progressifs de la ferme familiale. Le rapport de 1667 décrit en détails la situation exacte de la famille Gagnon pour cette année : « Robert Gagnon 35 ans - Marie Parentelle sa femme 25 - Jean 8 Isabelle 6 Jacques 1 - 7 bêtes à cornes et 15 arpents défrichés ». En 1681 les terres de Robert Gagnon étaient de vingts arpents. Robert Gagnon fut inhumé le dimanche 2 septembre 1703. Il laissait après lui six enfants dont trois garçons qui se marièrent. Cousin germain de Marguerite Aubert mariée à Martin Grouvel. [AG-FNF].